يبدأ الأطفال عادةً بالزحف في الفترة العمريّة ما بين السبعة وحتى العشرة أشهر، بينما قد يستخدم بعض الأطفال وسيلة تنقل أخرى مثل التنقل على المؤخرة، أو التنقل عن طريق وضع اليد في الأمام والقدم في الخلف للدفع، أو الانزلاق على البطن، أو الدوران حول الغرفة بدلاً من الزحف، وفي هذه الحالة لا داعي للقلق لأنّ المهم هو تمكن الطفل من التحرّك بأي طريقة حتى لو لم تكن الزحف، كما وقد يتخطى بعض الأطفال مهارة الزحف وينتقلون مباشرةً إلى الوقوفوالمشي.
يساعد الزحف على تقوية العضلات اللازمة للطفل حتى يتمكن من المشي، وهي أول وسيلة يتعلمهاالطفلللتنقل بمفرده، إذ يتمكن في الزحف التقليدي من الحفاظ على توازن جسمه على يديه وركبتيه، ويتطور بعد ذلك ليتمكن من التنقل إلى الأمام وإلى الخلف عن طريق الضغط بركبتيه.
يمكن تعليم الطفل على الزحف بأحد الطرق التالية:
"