يعرّف الهيكل العظمي لدى الإنسان بأنّه: مجموعة من العظام المرتبطة ببعضها بواسطة المفاصل، ويبلغ عدد عظام الطفل عند ولادته قرابة المئتين والسبعين عظمة، ويقلّ هذا العدد بشكل تدريجي حتى يصل إلى المئتين وستّ عظمات عند سنّ البلوغ؛ بسبب التحام بعض العظام ببعضها، وقد يختلف هذا العدد من شخص إلى آخر بحسب طريقة التحام العظام الصغيرة لديهم، فالعظام قبل الولادة تكون على شكل غضاريف، ومع نمو الجنين يترسب عليها الكالسيوم حتى تتحوّل إلى عظام صلبة.
يتألّف العظم في الإنسان من جزء رفيع يطلق عليه جسم العظم، ونهايتين مستديرتين يُطلق عليهما رأس العظم، أما سطح العظم فيكون مغطى بغشاء متين يُطلق عليه السمحاق، ويتألف من عدد كبير من الأوعية الدمويّة الدقيقة الموجودة تحت الجلد المحيط بالعظم، والتي يكتسب من خلالها اللّون الورديّ، حيث إنّ العظام تحتاج إلى التغذية بالدماء لأنّها كأيّ نسيج آخر في الجسم، أمّا من الداخل فهو يتألف من قشرة إسفنجية تحتوي في داخلها على النخاع الأحمر.
يتكوّن الهيكل العظمي في جسم الإنسان البالغ من 206 عظمات، تؤدي كل عظمة وظيفة بحسب مكان وجودها وشكلها، فمنها الطويلة والقصيرة وغيرها، وتلتقي هذه العظام مع بعضها بواسطة المفاصل التي تحرك العظام.
يتألف من ثمانين عظمة وهي كما يأتي:
يتشكل من الطرفين العلويين والسفليين، حيث يتألفان مما يأتي: